Glosario de robótica de servicio

Términos

AGV (vehículo de guiado automático)

Vehículo de transporte que sigue un camino fijo marcado con bandas magnéticas, cables o códigos en el suelo. Es más rígido que un AMR: si el camino está bloqueado, se para. Saber más →

AMR (robot móvil autónomo)

Robot que transporta material y decide su propia ruta con sus sensores y un mapa, sin raíles ni bandas en el suelo. Si encuentra un obstáculo, lo rodea o espera. Saber más →

Autocarga

Capacidad del robot de volver solo a su base para cargarse cuando le queda poca batería, y de seguir trabajando después.

Autonomía

Tiempo que el robot trabaja con una carga completa. Depende del uso: peso que lleva, distancias, pantalla encendida o modo de limpieza.

Cobot

Robot colaborativo: brazo robótico pensado para trabajar junto a personas en una fábrica, con límites de fuerza y velocidad para no hacer daño.

Cámara de profundidad (RGB-D)

Cámara que, además de la imagen, mide a qué distancia está cada punto. Sirve para ver obstáculos bajos o salientes que el láser no detecta, como una silla o el pie de una persona.

Demo

Prueba gratuita de unas horas en el propio negocio del cliente para ver el robot trabajando antes de decidir. En Amerevo la ofrecemos con LuckiBot, LuckiBot PRO, ChillBot MINI y Amerevo ONE. Saber más →

Desbarase

Recogida de platos, vasos y vajilla sucia de las mesas. Un robot camarero puede llevar esa vajilla hasta la zona de lavado. Saber más →

Fregadora autónoma

Robot de limpieza con depósitos de agua limpia y sucia que friega y seca grandes superficies sin conductor, como naves, centros comerciales o aeropuertos. Saber más →

IA conversacional

Inteligencia artificial que entiende lo que se le dice con voz o texto y responde con frases naturales. En un robot recepcionista permite contestar preguntas abiertas y no solo las de un menú.

Integración con ascensores

Conexión del robot con el sistema del ascensor para que lo llame, suba y baje solo de planta. Se usa en hoteles, hospitales y oficinas de varias plantas. Saber más →

LiDAR

Sensor que mide distancias con haces láser girando a gran velocidad. Le da al robot un plano del entorno en tiempo real y es la base de su navegación.

Mapeo

Primer paso de la instalación: se pasea el robot por el local para que cree su mapa y se marcan en él las mesas, habitaciones, zonas prohibidas, puntos de guiado y la base de carga. Saber más →

Modelo de lenguaje (LLM)

Tipo de IA entrenada con grandes cantidades de texto que genera respuestas en lenguaje natural. Es lo que permite a algunos robots conversar sobre la información de un negocio.

Modo crucero

Función con la que el robot recorre una ruta de forma continua mostrando publicidad o saludando, sin destino concreto.

Modo guía

Función con la que el robot acompaña a una persona hasta un punto (una mesa, una consulta, una tienda) y vuelve después a su sitio.

OrionStar

Fabricante chino de robots de servicio con inteligencia artificial (camareros, recepción, logística y limpieza). Amerevo es su distribuidor oficial en España. Saber más →

Paso mínimo

Ancho de pasillo más estrecho por el que el robot puede pasar. Es una de las medidas que hay que comprobar en el local antes de elegir modelo.

Protección IP

Código que indica cuánto resiste un equipo al polvo (primera cifra) y al agua (segunda). Por ejemplo, IP23 protege de objetos de más de 12,5 mm y de salpicaduras de lluvia.

Reconocimiento facial

Función que detecta caras y, si se configura y se cumple la normativa de protección de datos, reconoce a personas registradas para saludarlas por su nombre.

Reglamento de IA (UE) 2024/1689

Ley europea de inteligencia artificial. Clasifica los usos de la IA por riesgo y se aplica por fases desde 2025; algunos usos en robots (como el reconocimiento biométrico) tienen obligaciones especiales. Saber más →

Reglamento de Máquinas (UE) 2023/1230

Norma europea de seguridad de máquinas que se aplica desde el 20 de enero de 2027 y sustituye a la Directiva de Máquinas de 2006. Afecta a robots móviles y a los que usan IA. Saber más →

Robot camarero

Robot de servicio con bandejas que lleva platos y bebidas de la cocina a la mesa y recoge la vajilla. Se programa para ir a cada mesa y vuelve solo a su punto de salida. Saber más →

Robot de limpieza autónomo

Máquina que barre, aspira o friega el suelo sola siguiendo un mapa del espacio, esquiva obstáculos y vuelve a su base. Las versiones grandes se llaman fregadoras autónomas. Saber más →

Robot de servicio

Robot que hace tareas útiles para las personas fuera de la industria: llevar platos, limpiar, recibir visitas o mover material dentro de un edificio. Se diferencia del robot industrial en que trabaja en espacios con gente y se mueve solo. Saber más →

Robot humanoide

Robot con forma de persona (cabeza, brazos y piernas). En 2026 la mayoría están en fase de prueba o en fábricas; para tareas de negocio concretas se usan robots de servicio especializados. Saber más →

Robot recepcionista

Robot que recibe a los visitantes, responde preguntas con voz y pantalla, los guía hasta su destino y muestra contenidos o publicidad. También se le llama robot de bienvenida o de atención al cliente. Saber más →

Room service con robot

Entrega de pedidos a las habitaciones de un hotel con un robot de compartimentos cerrados que solo abre el destinatario. Saber más →

SLAM

Siglas en inglés de «localización y mapeo simultáneos»: la técnica con la que el robot construye el mapa de un espacio y, a la vez, sabe en qué punto de ese mapa está.

V-SLAM

SLAM que usa cámaras además del láser. Permite al robot reconocer el entorno por lo que «ve» (techos, paredes, objetos) y orientarse sin marcas en el suelo ni en el techo.