En una fábrica o un almacén, mover cajas, piezas y material de un punto a otro se come muchas horas de trabajo. Un robot AMR de transporte hace esos viajes solo: recoge en un puesto, esquiva a las personas y deja la carga donde toca. La duda es cuál elegir, porque bajo la etiqueta «AMR» hay robots muy distintos.
En esta comparativa ponemos frente a frente el CarryBot de OrionStar, que distribuimos en España, con tres referencias del mercado: el Pudu T300, el Keenon S300 y los MiR250 y MiR600 de Mobile Industrial Robots. Te contamos con datos oficiales qué carga lleva cada uno, cómo navega y para qué trabajo encaja mejor.
Los robots de esta comparativa
- CarryBot y CarryBot PRO (OrionStar): AMR para logística interna con V-SLAM sin marcadores. El CarryBot lleva hasta 100 kg y el CarryBot PRO, hasta 150 kg. Los dos admiten tres configuraciones: plataforma abierta (LITE), bandejas (STD) o estantería acoplable (PRO).
- Pudu T300: robot de reparto industrial de hasta 300 kg, en versión estándar o con elevación.
- Keenon S300: robot de carga pesada con plataforma elevadora para estanterías, de hasta 300 kg.
- MiR250 y MiR600: robots móviles industriales de base baja, de 250 y 600 kg, muy extendidos en la industria.
Los datos de Pudu, Keenon y MiR son los de sus webs oficiales, consultadas en noviembre de 2026 (enlaces en Fuentes). Cuando un fabricante no publica un dato, lo indicamos como «No publicado». Los del CarryBot salen de su ficha técnica oficial.
Robot AMR de transporte: tabla comparativa
| Característica | CarryBot | CarryBot PRO | Pudu T300 | Keenon S300 | MiR250 | MiR600 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Carga máxima | 100 kg (típica, 60 kg) | 150 kg (típica, 100 kg) | 300 kg | 300 kg | 250 kg | 600 kg |
| Autonomía | Hasta 9 h con 100 kg | Hasta 12 h con 100 kg | 12 h sin carga; 8 h a plena carga | 6 h | Hasta 13 h con carga máxima | Hasta 8 h 30 min con carga máxima |
| Recarga | 4,5 h | 4,5 h | 2 h (del 0 al 90 %) o cambio de batería | 3,5 h o cambio de batería | Rápida: 10 min dan unas 2 h 40 min | Rápida, con proporción de hasta 1:12 |
| Navegación | V-SLAM sin marcadores | V-SLAM sin marcadores | VSLAM y LiDAR SLAM | VSLAM, LiDAR y visión estéreo, sin cintas ni códigos QR | No detallada en la ficha | No detallada en la ficha |
| Precisión | 1 cm | 1 cm | No publicado | No publicado | ±3 mm en estación de acoplamiento; ±60–85 mm al moverse | ±2–3 mm en estación de acoplamiento; ±83–100 mm al moverse |
| Paso mínimo | 65 cm | 65 cm | 60 cm (estándar) | No publicado | Pasillo de 850 mm en su configuración más estrecha | No publicado |
| Velocidad máxima | No figura en la ficha oficial | No figura en la ficha oficial | 1,2 m/s | No publicado | 2 m/s | 2 m/s |
| Medidas | 600 × 525 × 1377 mm | 600 × 525 × 1377 mm | 835 × 500 × 1350 mm | 925 × 640 × 1282 mm | 800 × 580 × 300 mm | 1350 × 910 × 322 mm |
| Peso | 48 kg (plataforma) o 58 kg (bandejas) | 48 kg (plataforma) o 58 kg (bandejas) | 65 kg (81 kg con elevación) | 115 kg | 94 kg | 240 kg |
| Pantalla | 14″ Full HD | 14″ Full HD | Táctil | No publicado | No publicado | No publicado |
Lectura rápida: en carga, los robots de Pudu, Keenon y MiR juegan en otra categoría, y el MiR600 es el más potente. El CarryBot destaca por su precisión de 1 cm, su paso de 65 cm y su formato de carro alto con pantalla, pensado para trabajar entre personas.
Dos formatos distintos de AMR
Antes de mirar cifras, conviene entender que no todos estos robots trabajan igual. El CarryBot y el Pudu T300 son carros autónomos: llevan la carga encima, en una plataforma, en bandejas o en una estantería. Así, el operario pone y quita la mercancía a la altura de la mano.
El Keenon S300 lleva una plataforma elevadora que se mete bajo una estantería de hasta 1200 × 1200 mm y la levanta. Los MiR250 y MiR600, en cambio, son bases bajas de unos 30 cm de alto. Sobre ellas se montan módulos, como un elevador de palés, para mover cargas pesadas en entornos industriales.
Por eso la pregunta no es solo «¿cuánto lleva?», sino «¿qué tengo que mover y cómo lo cargo?».
Capacidad de carga: aquí ganan los demás
Hay que decirlo claro: si necesitas mover más de 150 kg por viaje, el CarryBot no es tu robot. El MiR600 llega a 600 kg, el Pudu T300 y el Keenon S300 a 300 kg y el MiR250 a 250 kg.
Nuestro CarryBot lleva una carga típica de 60 kg y hasta 100 kg. Con el mismo tamaño, el CarryBot PRO sube a 100 kg de carga típica y 150 kg de máxima. En la configuración STD, cada bandeja admite hasta 30 kg.
Ese rango cubre buena parte del transporte interno: cajas de componentes, bandejas de piezas, material de embalaje, herramientas o pedidos camino de expedición. Para eso, un robot de 600 kg es más grande, más pesado y necesita pasillos más anchos de lo que hace falta.
Navegación sin balizas y precisión
El CarryBot se orienta con V-SLAM sin marcadores: no hace falta pegar cintas, imanes ni códigos en el suelo. Absorbe los cambios del entorno sin volver a mapear. Además, se mapea con un solo robot y sin ordenador, lo que según su ficha triplica la velocidad de puesta en marcha.
Su precisión de posicionamiento es de 1 cm en el destino. Es un dato importante si el robot tiene que parar justo al lado de una línea o de un puesto de trabajo.
El Pudu T300 y el Keenon S300 también navegan sin marcadores, con VSLAM y LiDAR. Keenon lo subraya: su S300 se despliega sin cinta magnética ni códigos QR. Los MiR publican una precisión muy alta, de ±2 a ±3 mm, al acoplarse a su marcador de estación. Al moverse a una posición, la cifra es de ±60 a ±100 mm.
Autonomía, recarga y velocidad
El CarryBot trabaja hasta 9 horas con 100 kg y el CarryBot PRO, hasta 12 horas con la misma carga. Los dos se recargan en 4,5 horas.
Aquí los demás tienen ventajas que hay que reconocer. Los MiR admiten carga rápida y un MiR250 publica hasta 13 horas con su carga máxima. El Pudu T300 se carga del 0 al 90 % en 2 horas y el Keenon S300 en 3,5, y ambos permiten cambiar la batería. MiR también publica una velocidad máxima de 2 m/s, la más alta de la tabla.
Seguridad: robots que trabajan entre personas
Un robot AMR de transporte comparte pasillo con operarios, carretillas y carros. El CarryBot lleva LiDAR de 240°, tres cámaras de profundidad y una cámara inferior para obstáculos a ras de suelo. Suma cinco medidas de protección, parada de emergencia y detección de colisión, y está certificado según varias normas internacionales de seguridad.
Pudu indica que el T300 cumple la norma ISO 3691-4. Keenon combina en el S300 visión 3D, doble LiDAR y triple parada de emergencia. En este punto, MiR es la referencia más industrial. Publica el cumplimiento de ISO 3691-4, ISO 13849-1 y otras normas, y el MiR250 lleva escáneres láser de seguridad que cubren 360°. Si tu sector exige ese nivel de certificación documentada, es un argumento de peso.
Funciones del día a día
- Rutas multipunto. El CarryBot recoge y deja material en varias estaciones en un mismo recorrido.
- Llamada desde el puesto. Cada operario puede llamar al robot desde su puesto de trabajo cuando lo necesita.
- Modo «sígueme». Acompaña al operario, algo útil para preparar pedidos. El Pudu T300 también tiene modo de seguimiento, además de modos de remolque y elevación.
- Varios robots a la vez. Colaboración multirrobot con planificación automática de rutas.
- Desarrollo a medida. Más de 490 APIs libres, tres interfaces de expansión de hardware y desarrollo a medida en 7 días de media.
El Pudu T300 publica además integración con ascensores, puertas y tornos. Si tus rutas pasan por varias plantas, conviene tenerlo en cuenta.
¿Qué robot AMR de transporte te conviene?
- Elige el CarryBot o el CarryBot PRO si mueves cajas, piezas o material de hasta 100 o 150 kg entre personas y pasillos estrechos. Encaja en fábricas de electrónica, automoción, farmacia, alimentación, talleres y almacenes.
- El Pudu T300 o el Keenon S300 encajan si tu carga habitual ronda los 300 kg, o si necesitas remolcar carros o levantar estanterías.
- Los MiR250 y MiR600 compensan si mueves palés o cargas muy pesadas en un entorno industrial con requisitos de certificación exigentes.
Si aún no tienes claro si te compensa automatizar, lee robots AMR en logística: cuándo compensan y mira nuestras soluciones de robots para fábricas.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un robot AMR de transporte?
Es un robot móvil autónomo que lleva material de un punto a otro de una fábrica o un almacén. Se orienta solo, esquiva obstáculos y no necesita raíles ni cintas en el suelo.
¿Cuánto peso lleva el CarryBot?
El CarryBot lleva una carga típica de 60 kg y hasta 100 kg. El CarryBot PRO, una carga típica de 100 kg y hasta 150 kg.
¿El CarryBot necesita balizas o cintas en el suelo?
No. Navega con V-SLAM sin marcadores y se adapta a los cambios del entorno sin volver a mapear.
¿Cuánto aguanta la batería del CarryBot?
Hasta 9 horas con 100 kg en el CarryBot y hasta 12 horas con 100 kg en el CarryBot PRO. La recarga completa tarda 4,5 horas.
¿Por qué pasillos cabe el CarryBot?
Su paso mínimo es de 65 cm.
¿Puedo ver el CarryBot antes de decidir?
Sí. Te asesoramos y te lo enseñamos para valorar juntos tus recorridos, tus cargas y tus pasillos.
En resumen
No hay un robot AMR de transporte mejor para todo. El MiR600, el Pudu T300, el Keenon S300 y el MiR250 llevan mucho más peso, y los MiR destacan por su velocidad y su certificación industrial. El CarryBot juega en otra liga. Es un carro autónomo de hasta 100 kg, o 150 kg en el CarryBot PRO, con 1 cm de precisión y paso de 65 cm. Navega sin marcadores, tiene pantalla de 14″ y se pone en marcha con un solo robot y sin ordenador. Si lo que mueves son cajas, piezas y material entre personas, es una opción muy práctica.
Cuéntanos qué mueves, cuánto pesa y por dónde pasa, y te asesoramos sobre la mejor opción.
Fuentes
- Pudu Robotics, ficha oficial de PUDU T300 (consultada en noviembre de 2026).
- Keenon Robotics, ficha oficial de KEENON S300 (consultada en noviembre de 2026).
- Mobile Industrial Robots, especificaciones oficiales de MiR250 (consultadas en noviembre de 2026).
- Mobile Industrial Robots, especificaciones oficiales de MiR600 (consultadas en noviembre de 2026).
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